Nezarušitelná optika
Ukrajina dala poprvé vyniknout novému typu navigace u UAV – vizuální navigaci, která je z principu zcela imunní vůči elektronickému boji. Jde o využití metody strojové navigace známé jako vizuální odometrie. Jde v principu o pořízení kolmých snímků prolétávané krajiny, jejich zpracování a korekci s následnou detekcí zájmových prvků, na nichž je určován vektor pohybu. Laicky se mnoho lidí domnívá, že systém porovnává obrazový terén se snímky terénu v databázi (tzv. profile matching), ale není tomu tak. Odometrie nepracuje s porovnáním obrazu vůči dříve pořízené databázi, pouze díky výpočetní technice určuje polohu kamery na základě změny v obraze způsobené pohybem kamery.
Během letu bezpilotního prostředku dochází ke kontinuálnímu snímání prostoru pod letounem a jednotlivé snímky se od sebe logicky liší právě pohybem prostředku. Výpočetní jádro pak porovnává rozdíl způsobený pohybem a na jeho základě definuje vektor pohybu prostředku. Miniaturizace výpočetní techniky umožňuje tento navigační systém vměstnat do zařízení o velikosti krabičky cigaret. Logickým požadavkem odometrických systémů je dostatek obrazových bodů a ty tedy nefungují například nad vodou, pouští a dalšími jednolitými plochami. Na druhou stranu oproti metodám profile matching není odometrie závislá na proměnách prolétávané krajiny a ta se může dynamicky měnit (například rozbombardované oblasti Ukrajiny). Pochopitelně odometrické navigační systémy nefungují v noci, nad mraky, v mlze a podobných atmosférických jevech, což jejich využití výrazně omezuje.
Text: JUDr. Jakub Fojtík, Ph.D., LL.M.
Foto: Schiebel, Insitu/Boeing
Více se dočtete v časopisu ATM 11/2024, kterého elektronická verze vyšla 28. 10. 2024 a tištěná v pátek 1. 11. 2024.
Obsah ATM 11/2024 naleznete – ZDE
Elektronickou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE
Tištěnou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE
Předplatné časopisu si můžete zakoupit – ZDE