Vyhľadať
Close this search box.

MENU

Bezpilotní letouny na rozcestí: Odrazy ukrajinských zkušeností II

Nezarušitelná optika
Ukrajina dala poprvé vyniknout novému typu navigace u UAV – vizuální navigaci, která je z principu zcela imunní vůči elektronickému boji. Jde o využití metody strojové navigace známé jako vizuální odometrie. Jde v principu o pořízení kolmých snímků prolétávané krajiny, jejich zpracování a korekci s následnou detekcí zájmových prvků, na nichž je určován vektor pohybu. Laicky se mnoho lidí domnívá, že systém porovnává obrazový terén se snímky terénu v databázi (tzv. profile matching), ale není tomu tak. Odometrie nepracuje s porovnáním obrazu vůči dříve pořízené databázi, pouze díky výpočetní technice určuje polohu kamery na základě změny v obraze způsobené pohybem kamery.

Evropská námořní agentura EMSA objednala u firmy Schiebel bezpilotní vrtulník Camcopter S-100 pro monitoring oblasti průlivu La Manche a jižní sektor Severního moře. Stroj bude kromě dalších senzorů vybaven i stabilizovaným kulovým pouzdrem Trakka TC-300 s EO/IR senzory.

Během letu bezpilotního prostředku dochází ke kontinuálnímu snímání prostoru pod letounem a jednotlivé snímky se od sebe logicky liší právě pohybem prostředku. Výpočetní jádro pak porovnává rozdíl způsobený pohybem a na jeho základě definuje vektor pohybu prostředku. Miniaturizace výpočetní techniky umožňuje tento navigační systém vměstnat do zařízení o velikosti krabičky cigaret. Logickým požadavkem odometrických systémů je dostatek obrazových bodů a ty tedy nefungují například nad vodou, pouští a dalšími jednolitými plochami. Na druhou stranu oproti metodám profile matching není odometrie závislá na proměnách prolétávané krajiny a ta se může dynamicky měnit (například rozbombardované oblasti Ukrajiny). Pochopitelně odometrické navigační systémy nefungují v noci, nad mraky, v mlze a podobných atmosférických jevech, což jejich využití výrazně omezuje.

Senzorové pouzdro EO950 firmy Insitu, které kombinuje přesné a ostré zobrazení z EO kamery a možnost tzv. optického teleskopu, který poskytuje simultánní detailní zobrazení zájmových oblastí (cílů).

Text: JUDr. Jakub Fojtík, Ph.D., LL.M.
Foto: Schiebel, Insitu/Boeing

Více se dočtete v časopisu ATM 11/2024, kterého elektronická verze vyšla 28. 10. 2024 a tištěná v pátek 1. 11. 2024.

Obsah ATM 11/2024 naleznete – ZDE

Elektronickou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE

Tištěnou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE

Předplatné časopisu si můžete zakoupit – ZDE

Novinky

Odoberajte newsletter

Odoberajte najnovšie informácie o našej ponuke do Vašej emailovej schránky.