
Elektroimpulsní řízení
Úprava pilotovaného stroje do bezpilotní podoby je vždy otázkou přestavby řídicího systému. Vrtulníky UH-60 nejsou vybaveny elektroimpulsním řízením kategorie FBW (Fly-By-Wire) a ve všech řídicích okruzích spoléhají na mechanické propojení řídicích pák. Přenos řídicích sil na výkonné prvky v rotoru ale využívá posilovačů, které jsou u pozdějších verzí elektronicky řiditelné. Proto není přechod UH-60 na verzi FBW technicky nepřekonatelným problémem. Řízení FBW v té nejrozvinutější podobě, představené u typu U-Hawk, umožnilo plně odebrat vybavení pilotní kabiny. Z hlediska integrace FBW je nutné řešit v základu dvě technické úlohy, a sice zabezpečit dostatečně přesnou polohovou a vektorovou informaci pro řídicí systém a dále zajistit přenos řídicích povelů na výkonné členy v soustavě rotorů, stabilizátoru a motorů, čímž dochází ke změnám aerodynamických sil pro docílení požadované trajektorie letu. Jde o technicky řešitelnou problematiku, vyžadující z důvodu zálohování vícejádrový řídicí systém autopilota FCC (Flight Control Computer) a upravené výkonné hydraulické členy, imitující ruční zásahy do řídicích prvků. Výhodou elektroimpulsního řízení je, že odbourává negativa lidské posádky v podobě možné ztráty prostorové orientace během všech fází letu.
Text: JUDr. Jakub Fojtík, Ph.D., LL.M.
Foto: Lockheed Martin
Více se dočtete v časopisu ATM 2/2026, kterého elektronická verze vyšla 28. 1. 2025 a tištěná v pátek 30. 1. 2026.
Obsah ATM 2/2026 naleznete – ZDE
Elektronickou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE
Tištěnou verzi časopisu si můžete zakoupit – ZDE
Předplatné časopisu si můžete zakoupit – ZDE