V listopadu 1944 padl do zajetí a až do osvobození byl v německém zajateckém táboře Erfurt. V nové československé armádě byl až do svého uvěznění v říjnu 1950. V listopadu 1950 byl z důvodu „očisty“ armády propuštěn na trvalou dovolenou. V roce 1990 byl plně rehabilitován a jmenován do hodnosti majora. V roce 1997 byl jmenován do hodnosti plukovníka.
Byl zakládajícím členem Sdružení československých zahraničních letců východ a jeho předsedou až do roku 2016. Taktéž byl členem Československé obce legionářské a Českého svazu bojovníků za svobodu. Aktivně působil i v Asociaci Vojáci společně. Aktivně se podílel na prezentaci vojenské historie mezi občanskou veřejností, osobně se zúčastňoval besed mezi žáky a studenty vojenských a civilních škol, byl iniciátorem a spoluorganizátorem putovní výstavy na školách přibližující bojovou cestu příslušníků československého letectva za druhé světové války.
Plukovník v.v. Štefka dostal v roce 2004 Záslužný kříž ministra obrany České republiky III. stupně a o devět let později Záslužný kříž ministra obrany České republiky II. stupně.
Text: František Najgebauer, odbor pro válečné veterány /r
Foto: Ministerstvo obrany ČR