Pro všechny, kdo chtějí proniknout do oblasti spolupracujících robotů, připravila pořádající Skupina multirobotických systémů z FEL ČVUT od pondělí 29. července 2024 intenzivní program plný přednášek, seminářů a navrhování algoritmů kooperativní robotiky. V pátek 2. srpna po čtyřech dnech teorie účastníci uplatní nabyté znalosti při praktickém nasazení spolupracujících vzdušných robotů v testovací aréně Eagle.One na Císařském ostrově. Využijí při tom nejmodernější platformy autonomních dronů vyvíjené Skupinou multirobotických systémů (MRS) ve spolupráci s českou robotickou firmou Fly4Future, oficiálním spin-outem ČVUT. Drony s unikátním softwarem jsou vybavené palubní umělou inteligencí a dokáží samostatně plnit zadané úkoly bez zásahu operátora.
Čtyřčlenné skupiny studentů při pátečním venkovním experimentu ověří, do jaké míry se jim podařilo osvojit si metodiku a naprogramovat algoritmy pro skutečné robotické systémy. „Letošní praktická úloha souvisí s autonomní ostrahou průmyslových objektů, což je velmi aktuální téma. Drony budou mít za úkol střežit chráněný areál a prostřednictvím kamer monitorovat objekty nalezené na chráněném perimetru. Snažili jsme se inspirovat reálnými scénáři, a tým autonomních robotů proto bude kombinací termálních a barevných kamer kontrolovat zaparkovaný automobil, nalezený dětský kočárek, případně i detekovat figurínu člověka a robotického psa. Zvítězí ten tým, který to dokáže nejrychleji a udělá přitom nejméně chyb,“ vysvětluje doc. Martin Saska, vedoucí Skupiny multirobotických systémů působící na katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT. Řada studentů i z těch nejprestižnějších univerzit se velmi těší na to, že si budou moci sáhnout na skutečné létající roboty a pracovat s nimi v akci, protože v robotice existuje mezera mezi teoretickými návrhy a jejich realizací.
Do Prahy lákají vědecké celebrity, navazování kontaktů i seznamování s pivní kulturou
Mezi největší hvězdy letošní školy budou patřit profesoři před tabulí. Andrew Davison z Imperial College London je renomovaným vědcem, který je jako autor podepsán pod několika průlomovými systémy v oblasti robotiky. Některé jeho inovace se dostaly i do technologií v domácnostech – např. do robotického vysavače Dyson 360 Eye.
Profesor Sebastian Scherer z Carnegie Mellon University zase drží několik prvenství ve výzkumu autonomního chování robotických systémů v náročném prostředí a jeho tým soutěžil na neoficiální olympiádě robotů SubT Challenge organizované vládní agenturou DARPA. Mezi nejlepšími světovými týmy před třemi roky soutěžil i tým z FEL ČVUT s doc. Martinem Saskou a dr. Tomášem Báčou ze Skupiny multirobotických systémů. Jejich prakticky orientované semináře seznámí studenty s vývojem plně autonomních rojů dronů s palubní umělou inteligencí, na kterém MRS FEL ČVUT spolupracuje s několika předními světovými pracovišti. Sestavu přednášejících na letní škole doplní výzkumníci ze švýcarského Federálního technologického institutu v Lausanne (EPFL), Univerzity v Edinburghu a dalších předních světových pracovišť.
Organizátoři z FEL ČVUT kladou rovněž velký důraz na společenský rozměr celé akce, kdy se studenti z různých zemí propojují na základě společných zájmů. To se děje jak v učebnách, kde budou účastníci ve skupinách spolupracovat na řešení nejrůznějších úkolů, tak během neformálního odpoledního a večerního programu. Každý den letní školy nabídne účastníkům akce jako uvítací a závěrečný večírek nebo slavnostní banket. „Meziročně významně vzrostl zájem o procházku historickým centrem Prahy spojenou s ochutnávkou piva. Věhlas této naší pivní prohlídky se šíří robotickou komunitou jako lavina a letos se na ni zaregistrovala více než polovina účastníků,“ dodává Martin Saska. Role průvodců se ujmou studenti hostitelské fakulty ČVUT.
Neformální atmosféra a možnost vytvářet kontakty přispívají k výjimečné pověsti pražské letní školy. „Na výročním zasedání výboru IEEE RAS MRS, pod jehož záštitou akce probíhá, se přední robotici shodli, že pražská škola je nejvýznamnější událostí svého druhu. Účastníci se nám hlásí na základě doporučení absolventů minulých ročníků a také díky tomu, že se šíří povědomí o tom, že nejdále s nasazováním týmů robotických dronů v reálných scénářích je naše skupina na ČVUT v Praze,“ shrnuje za organizátory doc. Saska z Fakulty elektrotechnické ČVUT.
Na letní školu se hlásí jak studenti či doktorandi, tak i lidé z výzkumu, kteří již prostřednictvím dronů řeší konkrétní zadání. Anne Kemeren z nizozemské instituce TNO pro aplikovaný vědecký výzkum vyvíjí ve spolupráci s policií multirobotický systém, který dokáže autonomně prozkoumat drogovou laboratoř, a tím zabránit tomu, aby byli policisté vystaveni nebezpečným látkám a situacím. Výzkum s sebou nese několik výzev: od mapování neznámého prostředí až po hladkou koordinaci operátora s robotem, i když se nelze spolehnout na jejich vzájemnou komunikaci. „V tomto projektu můžeme uspět pouze díky znalosti nejnovějších akademických poznatků a spolupráci s nejbystřejšími mozky,“ popisuje Anne Kemeren svou motivaci pro účast na pražské škole.
Text: České vysoké učení technické v Praze /r
Foto: Fakulta elektrotechnická ČVUT
